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지원 서비스

Ubuntu, ROS 설치
SLAM, Navigation 제공
PC, Sensor 마운트
파워, HW 고정, 케이블 작업
맞춤형 셋업
커버, 외부기기 연동, 모션장치




UGV Type spec

로봇플랫폼
충전 스테이션
- Differential drive
- Ackermann steering
- Swerve drive (Omni)

- Battery upgrade

Special Application
GPR 로봇
Ground Penetrating Radar
소방로봇
Fire Fighting UGB
제초로봇
Lawn Mower robot





 


특수목적 로봇


고속도로 안전신호수


BIM 3D 도면 로봇


GPR 도로측정 로봇



험지 자율주행


- 스마트팜 자율주행 
- AI 데이터 생성 
- GPS RTK  cm 정밀주행



군집로봇


원격 관제시스템

지도 위치표시

이동경로 전송 


4족 로봇 지원
- SLAM mapping 설정
- Navigation 주행동작
- 맞춤형 HW 구성지원



Data acquisition

  • 내구 시험기 
  • 연동 자동화 검사구축
  • 비젼 검사장비 통합
  • 계측기 및 DAQ 장비 통합
  • 로그분석 및 리포트 생성
- 계측기 자동화 제어
- 양산라인 Vision 검사장비
- IV 특성 테스트
교육용 자율주행 차량 RLCar
- ROS 이론/실습 교육
- 자율주행 경진대회 지원
- 동아리 및 캡스톤디자인 적용


  • Python, OpenCV, LabVIEW
  • Lidar, Camera, GPS, IMU
  • 견고한 금속커버 7" Monitor
  • 일반 보조배터리 사용
  • 수리, 조립, 교체, 변경용이

Robot Application

 GPR 비파과
BIM 로봇 (3D 도면)
고속도로 안전신호수

HW 통합

rtk GNSS 셋업

센서 Trigger 동기화

궤도형 오프로드 로봇
군집로봇

스마트팜

토양 분석
지면 측정

Main

Biz model

다양한 로봇 플랫폼/센서 제공
GPS, IMU, Lidar Sensor fusion
측정, 외부통신 등 추가 HW 구축

Additional

Service

ROS 교육 및 SimulationSW
Bio 관련 자동화 측정 솔루션 제공
LabVIEW, DAQ 연동 프로젝트 진행

MAIN SOLUTIONS

무인 순찰 로봇원격 순찰 및 모니터링

스마트팜 로봇토양 분석 모니터링

교육용 로봇ROS 기반 자율주행 학습

자율 운항 보트자율 운항 개발 및 대회용

자율 주행 측정 로봇대기질 유독가스 측정

HARDWARE

GPS 추천

+

C099-F9P
Ublox dev kit
Pwrpak7
NovAtel INS
SMC-2000
MBC GPS module

IMU 추천

+

MTi-630
Xsens IMU
Ellipse-N
SBG IMU
WT901CTTL
Witmotion IMU

Lidar 추천

+

A2
Slamtech 2D Lidar
VLP-16 puck
Velodyne 3D Lidar
S1
Slamtech 2D Lidar

Camera 추천

+

C920
Logitech webcam
1800 U-240C
Allied vision USB cam
IMX179
Sony webcam

SOFTWARE

Ntrip Client
GPS RTK module
RLmap
Google map.net
LabVIEW
National Instrument SW
Prescan
Siemens Self driving simulator

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