ROS 교육 로봇Autoware 자율주행 UGV

Autoware UGV

<개요>

Autoware 기반에 자율주행 차량을 개발하위 위한 Ackermann 조향 타입에 UGV

Control-by-wire 섀시는 Drive-by-wire 시스템, 배터리 관리 시스템, 프레임 및 차체 시스템, Steering-by-wire 시스템, 차량 제어 VCU 등으로 구성

모델 (Ackermann 조향 타입 UGV )

> MK-series (Offroad 타이어 특징)

> FR-series (고중량 Payload 특징 100~300kg )

<Lanelet to maps>

<Path planning>

<Lidar calibration>